유개에도 썼는데 왜 그런지 많은 사람들이 알고 있으면 좋을거 같아서 읽판에도 작성함

먼저, 어간의 끝음절의 모음이 'ㅏ/ㅗ'인 용언이면 어미 '-아'를 사용한다. 예를 들면 '잡다'→'잡아', '받다'→'받아', '쫓다'→'쫓아', '돕다'→'도와'(ㅂ 불규칙) 등이 있다. 또한 '나다', '사다', '자다'와 같은 용언들에도 역시 어미 '-아'를 사용하는데, 중세에는 '나아', '사아', '자아'처럼 썼겠지만 현대에는 '나', '사', '자'와 같이 줄여 사용한다.

어간의 끝음절의 모음이 'ㅏ/ㅗ'가 아닌 다른 모든 모음 뒤에는 어미 '-어'를 사용한다. '먹다'→'먹어', '춥다'→'추워'(ㅂ 불규칙), '끊다'→'끊어', '재다'→'재어', '세다'→'세어' 등의 예가 있다. 또한 위에도 있듯이 모음이 연속되면 '서다'→'서', '켜다'→'켜'처럼 준 대로 적는다.

이러면 '하다'는 어째서 '하'로 활용하지 않는지에 의문할 수 있다. 그러나 어간 끝음절이 '하'인 모든 용언들에는 예외로 어미 '-여'를 사용하여 '생각하다', '고민하다', '건강하다' 같은 동사, 형용사들은 '생각하여', '고민하여', '건강하여'와 같은 형태로 사용한다. 이는 '여' 불규칙 활용이다. 또한, '하여'는 '해'로 줄일 수 있어서 '생각해', '고민해' 같은 익숙한 형태로 활용할 수도 있다. 그리고 각각 '(그/이/저)리하다', '어찌하다'의 준말인 '(그/이/저)러다', '어쩌다'도 '여' 불규칙 활용의 잔재로 '(그/이/저)러', '어쩌'가 아닌 '(그/이/저)래', '어째'로 활용된다. 

'바라다'는 어간이 '하-'인 용언도 아니고 '~하다'에서 나온 용언도 아니기 때문에 어미 '-여'와 결합하여 '바라여', '바래'로 활용할 수 없이 원칙대로 어미 '-아'를 사용한다.

요약하자면

1. 활용형 어미를 사용하는데는 각각의 규칙이 있음

2. 'ㅐ'를 사용하는경우는 '하다->하여->해' 의 경우가 있음

3. '바라다' 는 위의 경우에 해당되지 않아서  

'바라다->바라' 가 된다

추가적인 내 생각으로는 이 문제를 해결하려면 예외규정을 만들어야 하는데 '바래다' 라는 말이 이미 있어서(색이 바래다, 역까지 바래다 드렸다) 약간의 혼동이 존재할 경우도 있을거 같긴함

내가 잘 못이해한 부분이나 잘 못 전달한게있으면 지적부탁함