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테슬라 자율주행 근황 (FSD v12)

 

 

 

 

 

 

 

 

위 동영상은 테슬라의 FSD라는 자율주행 기능임 (월 99불짜리 구독상품 / 현재 미국에서만 출시함)

 

현재 v12이고 (v12.n.n마이너버젼들은 그냥 생략)

 

v11 -> v12에서의 가장 큰 변화는

 

사람이 직접 입력한 약 30만줄의 코드로 특정 상황에서 어떻게 반응해야하는지 프로그래밍 되어있었음.

 

하지만 주행중 일어나는 수많은 특이상황들을 코드로 일일히 짜는데에는 한계가 있었고 프로그램은 점점 무거워지고 테슬라의 자율주행은 벽에 막히게 됨.

 

 

그러나 v12로 넘어오면서 30만줄가량 코드를 다 삭제하고

 

 

자율주행중 사람의 개입이 들어갔거나, 특이한 상황들을 (edge case) ai가 처음부터 끝까지 직접 학습하는 end to end 시스템으로 바뀜

 

 

End to end 아키텍쳐의 장점은 ai 학습용 칩과 주행 데이터만 충분하다면

 

인간의 개입은 최소화되고 ai가 스스로 계속해서 학습하고 진보함

 

현재 매우 빠른속도로 발전하고있고 약 10일마다 새로운 버전으로 업데이트됨.

 

 

하지만 단점이 있는데, 인간이 직접 코딩하는게 아니기때문에

 

 

업데이트시 어떤부분에서 어떻게 개선되었는지 인간이 정확히 알수가 없음.

 

 

그래서 내부에서 최소 3 ~ 6개월정도 검증이 필요하고, 검증 후 배포한다고함.

 

즉 현재 배포된 fsd는 약 6개월 이전에 나온 버젼이라는것임.

 

 

그런데 최근 fsd 구독자들 사이에서 특이한 상황이 관찰되어서 제보들이 올라오는중임.

 

 

 

 

 

 

앞 차가 답답할때 추월함

 

 

 

 

 

 

옆차선 차량의 행동을 예측해서 양보해줌

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

난이도 높은 비보호좌회전

 

 

 

 

 

 

마지막으로

 

 

 

사람의 수신호를 이해하게 됨.

 

 

 

 

일론머스크 말로는

 

조만간 자신의 회사인 xAi에서 만든 그록이라는 chat gpt같은 언어모델 ai를 테슬라 차량에 탑재할것이라고 함.

 

145개의 댓글

2024.04.28

AI가 패치한 내용을 개발자도 알 수 없다?

엥 이거 완전…

0
2024.04.28
@뚜루뚜뚜뚜

챗지피티같은 텍스트ai도 마찬가지임.

 

데이터가 일정량 쌓이면 갑자기 급격히 똑똑해지는 변곡점이 생기는데, 이 현상이 생기는 원인을 아무도 모른다고함.

1
2024.04.28
@뚜루뚜뚜뚜

현재 모든 ai가 그러해서 ai를 제품화시키는데 어려움이 많음

0
2024.04.28

김여사가 출동한다면?

0

오른쪽 차 들어올거 예측하고 양보해주는게 진짜 미쳤네. 저 앞에 차 멈춰있는거 보고 오른쪽 차한테 양보 방어운전 하는게 사람보다 낫다

0
2024.04.28

테슬라가 다른 회사에 비해 존나 이득보는 점

다른 회사에서는 내부에서만 주구장창 테스트 돌리는데 아무리 내부에서 돌려봤자 규모에 한계 있음

테슬라는 일론 빠돌이들이 직접 베타 받고 어려운 Edge Case 직접 찾아서 계속 데이터 학습시켜줌 ㅋㅋ

5
2024.04.28
@글픽카드요

근데 AI 충분히발달하면 시뮬레이션만으로 자기학습 하니까 케이스의 숫자는 중요하지않게되는거아님?

일정 수준에 이를때까지만 케이스 숫자의 이득 볼 것 같은데?

0
2024.04.28
@간비

텍스트나 동영상 Ai의 경우 ai가 거짓말을 하는 환각현상이 사용자의 건강이나 생명에 지장을 줄 일이 없어서 괜찮음.

 

하지만 자율주행 ai의 경우 환각현상이 일어나서 운전자가 다치게되면 ㅈ되기때문에

 

데이터의 질이 매우 중요함. -> 이게 실 주행 데이터가 반드시 필요한 이유임

 

1
2024.04.28
@간비

1. 아직 거기까진 완벽하게 이르지 못함

2. 아무리 시뮬레이션이라고 해도 현실은 변수 덩이리, 발생확률이 극히 낮은 Edge Case는 직접 굴러가면서 얻어야함

1
2024.04.28
@간비

맞는 말이긴 한데, '언제' 완전해질 지 모름.

영상 생성AI인 SORA가 최근에 공개되면서, 이런 영상 생성 AI로 운전 영상 많이 생성해서 죄다 학습 시키면 될거다. 즉, 실사용데이터 가치가 떨어질 수 있다는 말도 있었는데, 아직 SORA가(1년 전에 개발 완료했다는 카더라가 있긴해도) 불완전해서, 일단은 테슬라의 실사용 데이터는 가치 있다는 듯.

물론, 유튜브 덕분에 영상 어마어마하게 많은 구글이 영상 생성에서 제대로 성과 못 내는 거 보면 앞 일은 알 수 없지만.

0
2024.04.28
@간비

바둑이나 체스랑은 다르게

현실에서 다양한 상호작용이 필요한건

실제 데이터가 필요한 듯 싶음.

왜냐면 저런 특이하거나 일반적이지 않은 케이스들을

시뮬레이션하려면 사람의 이상한 행동, 성격, 자연 재해 등등이 다 구현되있어야하는데

결국 그런 예외처리는 인간이 시뮬레이션 돌릴 때 세팅해줘야되니까

0
29 일 전
@Hivicus

이건 사람도 마찬가지니 이론으로 아무리 배워봐야 실제는 다른거처럼 ai도 똑같다고 생각됨 결국 ai가 실제로 운전하는 데이터가 마니 쌓여야지

0

전세계에 퍼져있는 몇백만대의 테슬라 차량에서 데이터 (e.g. 어떤 상황일때 인간이 개입했는지 -> 인간이 개입했으면 최적해가 아니다) 뽑아내고 전처리하고 자동으로 모델 재학습에 테스팅 파이프라인까지 자동화한게 말은 쉽지 중간중간에 끼여있을 그지같은 공학적 문제만 상상해도 머가리 깨질거같은데 어떻게든 했네

0
2024.04.28

마지막은 존나무서운데

0
2024.04.28

갠적으로 마지막 타이밍은 걍 우연 같기는 함

0
2024.04.28
@글픽카드요

저거 사람들이 신기해서 여러번 반복해서 실험해봤는데

 

같은 상황에서 수신호 안하면 안지나감ㅋㅋ

11
2024.04.28
@휘슬러1

테슬라 풀매수 간다 씨발

0
2024.04.28
@휘슬러1

근데 진짜 언어모델 추가하면 개쩔듯

https://youtube.com/shorts/TbXEU85O3vQ?si=akp-Q3T2qmf341Jf

이런거 그냥 알아보고 피할거란 소리 아냐 ㄷㄷ

0
2024.04.28
@휘슬러1

뻑큐 날리면 언젠가는 박는척하는 ai가 나오겠균 ㅋㅋ

0
2024.04.28

와씨팔 근데 이렇게해도 fsd판매처가 한정되어서 주가는 몰루?

0
2024.04.28

아니 내 fsd 천만원 환불해줘 ㅅㅂ

0
2024.04.28

카섹스 풀매수

0
2024.04.28

무료체험판 써보는 중인데 진짜 잘함 저렇게 기특하구만 모먼트가 있음

근데 당연 완벽하지 않은게 프리웨이 진입할 때 좀 복잡한구간 속도 높여야하는데서 갑자기 감속하면서 뇌정지 온적도 있고

다운타운 신호 복잡한데서 약쟁이 노숙자 즐비한 뒷골목으로가면 신호 없으니까 갑자기 뒷골목으로 몇 블락 직진~함서 마귀소굴로 정주행 하려는 거 보고 식겁해서 FSD 풀은 적도 있음 가격만 좀 내려주면 사고싶은데 너무비싸!!!!

0
2024.04.28

인도에서 fsd 가능하면 인정

1
2024.04.28

저래도 사고 한번 나면 나락감 그래서 자율주행이 어려움.

만약에 사고 피해자가 노인이나 어린이같은 약자다? ㅅㄱ

4
2024.04.28
@니2니

구글의 웨이모랑은 조금 다름..

 

웨이모는 운전자가 없고 말그대로 자율주행 택시임

 

현재 테슬라의 fsd는 운전자가 있어야하고, 전방주시조항이 들어가있음.

 

그리고 규제는 기술의발전을 따라올수밖에 없다는 일론머스크의 발언에 나는 동의함.

 

Fsd가 완성되어서 정식출시하고 상용화된다면 그로인한 경제적 파급력은 엄청 클것임

0
@니2니

오히려 반대로 모든 차량이 자율주행으로 대체되어야한다는 명분이 되지 않을까하고 생각하는데

 

지금은 보면 보행자와 더불어서 나머지 차량 운전자들이 대부분 사람이잖아

 

거기서 오는 불확실성도 사고에 많은 기여를 할 것 같음(진짜 뇌피셜임)

 

어쩌면 시뮬레이션으로 자율주행 차량이 50%미만일때랑 99.9%일 때랑 사고확률 비교해보고

 

그 다음엔 3N, 4N, 5N 단계별로 충족해나가면 다른 가능성이 보일듯

0

구조대 오나요?

0
2024.04.28

이게 그 특정 한계점 올라가면 어느순간 갑자기 똑똑해지는 그거 말하는거냐

0
ery
2024.04.28
@flawsy

인간과 동물의 경계점과 비슷한 경계가 있음

0
2024.04.28
@ery

먼소리뇨???

0
ery
2024.04.28
@드립좀

인공지능에서 매개변수가 10b 개를 넘어서면 갑자기 성능이 확 향상됨 아직 정확한 이유를 모름. 그래서 동물과 인간의 경계 같은거라는 얘기임.

0
2024.04.29
@ery

어렵뇨

0
ye
2024.04.28

ㄷㄷ하네

0
2024.04.28

테슬라가 로봇청소기 만들면 경쟁사 다 죽이겠는데?

0
TFT
2024.04.28

마지막 미쳤네

0
2024.04.28

테슬라는 더 이상 자동차 만드는 회사가 아님

기능형AI 선두기업으로 그 가치는 무궁무진함

생성형AI는 우리에게 답을 알려주지만 그 답으로 세상을 바꾸는건 결국 기능형AI

여기에 우주항공, 에너지분야에서도 탑티어

일론이 그랬지 전기차 마진 0% 되어도 상관없다고

그땐 이미 온 세상이 테슬라의 기술력으로 돌아갈 가능성이 큼

테슬라 주주아님 아직 1주도 없음

환율 좀 떨어지고 130불 다시 터치하면 전재산 몰빵할 예정

2
2024.04.28
@올리비아더넘

130 언제올 줄 알고?

소량식 적립식 분할 매수하지

2
2024.04.28

지금 매수시점임?

내일 삼전 정리하고 테슬라 풀매수 간드앗!!!

0
2024.04.28
@Slap

이미 이틀동안 16% 넘게 오른걸로 아는데

0
2024.04.28

ai는 메타버스랑 다르긴 하네 주가가 거품은 아닌거같네 엔비디아 다음은 뭘까 궁금하다

0
2024.04.28

사고나면 차주인이 운전한 걸로 비율 따지나

0
2024.04.28

지금 전기차 사는 사람들 참 대단해

한 10년뒤에 전기차+자율주행 사야지

0
2024.04.28
@번환자님

현실은 중국에서 출고되는 신차중 50%이상이 전기차

 

노르웨이는 90%가 전기차에 육박함ㅋㅋ

 

전기차도 한국만 갈라파고스화 되어가는중임

0
2024.04.28
@휘슬러1

중국은 전기차 사면 신규 번호판 발급이 되니깐 어쩔수 없이 전기차를 사는거임.

전기차 안사면 번호판을 1-2천만원 주고 사야 차등록이 돼

7
2024.04.28
@노농

감사합니다 제가 경솔했네요

1
2024.04.28
@휘슬러1

식견이 너무 좁은득. 한국만 갈라파고스라고 주장하려면 세계평균 전기차 판매 비율과 비교하느누수치라도 언급해야지. 중국은 산업 특수성때문에 전기차를 우대하고 있고 노르웨이는 시장이 워낙 작아서 전기차 몰빵해더 인프라가 버티기 때문에 가능한 거다. 그리고 한국 전기차 판매 비중 적지 않고

3
2024.04.28
@생리수당

제가 경솔했네요

 

덕분에 좋은 정보 알아갑니다 감사합니다

1
2024.04.28
@번환자님

50년 뒤에 사세요

0
2024.04.28

나중에 보행자가 ㅗ하면 갖다 박는거 아니냐? ㄷㄷ

0
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