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테슬라 자율주행 근황 (FSD v12)

 

 

 

 

 

 

 

 

위 동영상은 테슬라의 FSD라는 자율주행 기능임 (월 99불짜리 구독상품 / 현재 미국에서만 출시함)

 

현재 v12이고 (v12.n.n마이너버젼들은 그냥 생략)

 

v11 -> v12에서의 가장 큰 변화는

 

사람이 직접 입력한 약 30만줄의 코드로 특정 상황에서 어떻게 반응해야하는지 프로그래밍 되어있었음.

 

하지만 주행중 일어나는 수많은 특이상황들을 코드로 일일히 짜는데에는 한계가 있었고 프로그램은 점점 무거워지고 테슬라의 자율주행은 벽에 막히게 됨.

 

 

그러나 v12로 넘어오면서 30만줄가량 코드를 다 삭제하고

 

 

자율주행중 사람의 개입이 들어갔거나, 특이한 상황들을 (edge case) ai가 처음부터 끝까지 직접 학습하는 end to end 시스템으로 바뀜

 

 

End to end 아키텍쳐의 장점은 ai 학습용 칩과 주행 데이터만 충분하다면

 

인간의 개입은 최소화되고 ai가 스스로 계속해서 학습하고 진보함

 

현재 매우 빠른속도로 발전하고있고 약 10일마다 새로운 버전으로 업데이트됨.

 

 

하지만 단점이 있는데, 인간이 직접 코딩하는게 아니기때문에

 

 

업데이트시 어떤부분에서 어떻게 개선되었는지 인간이 정확히 알수가 없음.

 

 

그래서 내부에서 최소 3 ~ 6개월정도 검증이 필요하고, 검증 후 배포한다고함.

 

즉 현재 배포된 fsd는 약 6개월 이전에 나온 버젼이라는것임.

 

 

그런데 최근 fsd 구독자들 사이에서 특이한 상황이 관찰되어서 제보들이 올라오는중임.

 

 

 

 

 

 

앞 차가 답답할때 추월함

 

 

 

 

 

 

옆차선 차량의 행동을 예측해서 양보해줌

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

난이도 높은 비보호좌회전

 

 

 

 

 

 

마지막으로

 

 

 

사람의 수신호를 이해하게 됨.

 

 

 

 

일론머스크 말로는

 

조만간 자신의 회사인 xAi에서 만든 그록이라는 chat gpt같은 언어모델 ai를 테슬라 차량에 탑재할것이라고 함.

 

145개의 댓글

2024.04.28

와 미쳤네

0
2024.04.28

와 ㅋㅋ 진짜 ai들어갔네

0
2024.04.28
0

빨리 안따라가면 다른 자동차 업체들 다망하겠네

1
29 일 전
@오나홀소믈리에

다른 자동차업체는 걍 저거 받아써야대 선택지가 없음

0
@희음

테슬라가 안줄껄? 지들이 다 해먹을수 있는데 ㅋㅋㅋㅋ

0
29 일 전
@오나홀소믈리에

근데 그러다간 독점으로 회사 없어질수도있을거같음

0
@희음

...?

그러면 엔비디아도 지금 사라졌어야 했어.

그건 독점이 아닌뎅. 독보적인거지.

0
29 일 전
@오나홀소믈리에

일론이 다른 제조사에 fsd 라이센스 판매예정이라했음

 

이미 컨택중인 메이저급 자동차회사 1곳이상 있다고했고

0
2024.04.28

빨리 지배해줘요 AI님 ㄷㄷ

0
2024.04.28

위대하신 Ai님이 발달하시어 우리에게

미소녀 안드로이드를 내려주실것이다아아

1
2024.04.28

와 ㄹㅇ ㅋㅋㅋ

 

0
2024.04.28

근데 저러다가 사고내면 누가 책임져? 운전자 아니면 자율주행 소프트웨어 개발 회사?

0
2024.04.28
@멕시칸칠리

아직은 운전자.

0
2024.04.28
@멕시칸칠리

그래서 핸들과 브레이크에 손과 발 때지 마라고 하잖아

0
2024.04.28
@멕시칸칠리

운전자임. 회사가 책임지면 개발 안 하지

1
2024.04.28

호올리 씌-엣

0
2024.04.28
0
2024.04.28

수신호 어케 해석함? ㄷㄷ

 

라이다 아니라 카메라로 봄? 아님 둘다씀?

0
2024.04.28
@착한말착한말

테슬라는 온리 비젼임.

 

원래 초음파센서 + 카메라였는데

 

최근엔 초음파센서도 빼고 카메라로만 함

1
2024.04.28
@착한말착한말

테슬라는 라이다 안씀

0
2024.04.28

이게 진짜 뭔일이냐 와

0
2024.04.28

우리 마누라보다 낫네

0
2024.04.28
@I유

인터넷 기록 관리 잘하쇼 아재

3
2024.04.28
@I유

내일부터 밥상 안받고 싶소?

0
2024.04.28

이제부턴 더 많은 그래픽카드를 가진 회사가 승리한다

0
2024.04.28
@펭귀니조아

Fsd v12초기에 업뎃이 느렸던 이유가 ai 훈련용 칩이 부족해서였고 최근 그 문제가 해결되어서 엄청나게 빠른 속도로 업데이트가 나오는중

 

현재 h100칩 약 4만장가량 보유중이고

 

올해 말까지 약 8~9만장까지 수량을 늘릴 계획이라고 함.

 

H100 칩 보유갯수를 공개한 기업중에

현재 가장 많은건 메타 (약 30~40만장)

2위 테슬라임

3
29 일 전
@휘슬러1

메타를 보면 칩 갯수가 중요한게 아닌거같음

0
29 일 전
@희음

방향과 칩 갯수가 둘다 중요하지.

 

최근 테슬라는 칩이 부족해서 자율주행 학습에 병목현상이 있었음.

 

칩을 대폭 늘려서 병목현상 해결했고 빠르게 발전중인 상황

0
2024.04.28

스타링크 인프라 까는것만 봐도

완벽한 자율주행은 테슬라만 가능할거라는게 맞는듯

0
2024.04.28
@팀홀튼

자율주행 인터넷으로 돌리는거임?

0
2024.04.28
@waterkimchiman

ㄴㄴ

 

자율주행은 온디바이스ai로 가능해야함

 

일단 테슬라는 차량이 자체적으로 연산해서 하는거임

0
2024.04.28
@waterkimchiman

자율주행 level 5를 실현하려면 네트워크 연결이 필수임

온디바이스로는 연산능력에 한계가 있어서

2
2024.04.28

fsd 부산 버전 인도 버전 일본 버전 ㅋㅋㅋㅋ

0
2024.04.28
@섭탱

서로 자기가 더 쩐다고 자랑하겠네 ㅋㅋ

0
2024.04.29
@일단들어보자

마! 니 23년식 123마2424 행님 아나!

0
2024.04.28

매수 시그널!!!!!!!!

0
2024.04.28

테슬라 들어가면됨?

0

와씨발 ㅋㅋㅋㅋㅋ

0
2024.04.28

?? : 이새끼 테슬라 주주인가보네ㅋㅋ

0
2024.04.28

근데 구독모델 좀 비싼데?

1
2024.04.28

업데이트시 어떤부분에서 어떻게 개선되었는지 인간이 정확히 알수가 없음.

 

쫌 무서운데?

0
29 일 전
@아스날우승

그래서 계속 업데이트가 되고는있는데 들쭉날쭉하긴함 대신 자동차 자체가 인공지능이라 계속해서 스스로 학습하는거같음 차량운전자에 성향에 따라 맞춰짐

0
2024.04.28

진짜 미쳐ㅓㅆ다.. 난 추월하고 저런거도 신기하지만, 주변 차량, 자전거, 사람을 아주 정확하게 인식하는게 진짜 신기함..

0
2024.04.28

사람 많으니까 손 움찔움찔 하는거 웃기네ㅋㅋ

쫄리긴하지 ㅋ

0
2024.04.28

곧 ㅈ같이 운전하는새끼 죽여버리는 기능을 가지게되겠군 ㄷㄷ

0
2024.04.28

아스라다네

0
2024.04.28

확실히.. 해석하는 머리만 좋으면 비싼 라이다 없어도 되겠지

0
2024.04.28

어떡하지.. 일단 모델2 판다고 내놓긴했는데

fsd로 이걸 또 올리기엔 주가가 아직도 ..

0
2024.04.28

영끌 풀매수 간다 씨바

0
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