현재 사람 모형을 openCV::Mat 에 넣어서 출력해야하는데

meshlab이나 vcg 같은 프로그램이 Mesh 계산을 해주는 것 같더라구요

C++ 환경에서 동작하는 이러한 Mesh 연산 라이브러리, 툴이 있을까요?

현재 제가 가지고 있는 정보는 사람모형을 뒤덮는 Vertex들을 가지고 있습니다.