웹 공부를 하다보니 Restful, rest에 대한 내용이 나와서

같이 공부를 하고 있는데 좀 개념이 막막하네요.

restful이 일종의 아키텍쳐 스타일, 디자인 패턴, 등으로 설명을 하더군요.

여기서 궁금한것이

1. 단순하게 이해하자면 URL을 리소스 중심으로, 직관적으로 이해하게 구성하면 되는 것인가요?

2. 서버가 클라이언트에게 돌려주는 값의 형식도 정해져야하는 건가요?(json, xml?)

얘를 어떻게 받아들여서 어떤식으로 써야할지 감이 안잡히네요ㅠㅠ