https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU

 

테슬라봇이 공개된 글이 개드립에 갔는데, 댓글 보다가 답답해서 자작 정보글 씀.

개드립 댓글 여론을 보면 아래 두가지가 눈에 띈다.

 - 놀랍지않다. 20년전보다 발전한게 뭐있냐

 - 보스턴 다이나믹스보다 별로다.

 

그럼 옛날 로봇인 Honda Asimo를 먼저보자

 

이 놈은 AI거 뭐고 그런거 없다.

공장에 있는 기계팔들을 작고 정교하게 이어붙인거라고 생각하면 됨.

아시모가 "안넘어 지고 몇 발자국 걷는" 쑈를 보여주기위해서 모든 기술을 다 때려박은 것이다. 그 외의 기능은 없다.

앞에 사람이 있는지 쇼파가 있는지 구분도 못하는 로봇을 어디다 쓰겠냐?

비약을 하자면 얘는 그냥 "우리 회사 기술은 이 만큼 정교해요" 를 과시하기 위한 용도라고 보면 됨

하지만 나는 저 작은 모터들을 일일이 컨트롤한 노가다에 경의를 표함.

 

 

비교적 최근인 Boston dynamics 시리즈

 

좌측에 2족보행하는게 Atlas 씨리즈이고, 가운데에 시커먼 4족보행 로봇은 Big dog 시리즈, 우측에 노란색 4족보행은 Spot이다.

Big dog이 젤 선배고, Atlas랑 Spot은 거의 비슷한 시기에 개발됬음.

얘네들은 Asimo보다는 나은게, 주변환경을 파악하는 기능이 들어갔음. 3D lidar (아이폰에 있는 그 센서 아니다.)를 사용하여 주변지형을 3D scan함. 그리고 나선?

아시모처럼 정교한 제어를 한다. Atlas가 파쿠르를 뛰어다닐때까지 AI기술 없이 미친듯한 기계공학만으로 자세제어를 해냈다.

 

Atlas 초기모델 시연영상이다. 이미지처리 기능이 없었기 때문에, 박스에 QR코드를 부착해서 박스를 감지하고 이를 들어올리는 동작을 제어했다.

사물인식이나, depth 측정 등을 위한 AI기술이 전혀 안들어 갔다는 것을 알 수 있다. 자세 제어를 하는 데에도 AI가 안들어 간 것으로 알고있음.(잘못됬으면 댓글로 알려주셈)

 

하지만 당연하게도, 최근에는 AI기술을 넣기 시작한 모양

 

 

 

오늘 공개된 Tesla Bot

 

좌측은 껍데기 벗긴 개발 플랫폼이고, 우측은 껍데기 씌운 판매용인듯?

암튼 오늘 발표내용이 3시간이 넘어가서 나도 자세히는 안봤는데, 대충 요약하면 이놈은 AI 덩어리다.

- 사물인식 -> AI로 처리

- 자세제어 -> AI로 처리

- 이동경로 연산 -> AI로 처리

 

아래는 오늘 시연한 물뿌리개 시나리오임.

사물인식 기능으로 물뿌리개와 식물 그리고 주변환경을 인식하고, 작업을 수행함.

 

자세 제어에도 AI가 들어갔음

연산을 통해서 "원하는" 모션을 우선 생성함.(좌측 이미지) 그리고 그것을 실제 수행했을 때 의 모습 (우측)

 

아래는 걸음걸이를 제어하는 모습임.

마찬가지로 "원하는" 걸음걸이를 계산하고, 실제 수행한 뒤 오차가 얼마나 발생했는지를 측정하여 다음 걸음걸이에 반영함

 

주변환경 3D reconstruction 및 경로 계획 (path planning)

이건 자율주행 자동차에도 있던 기능임. 계속 개선 중인 듯

 

 

 

 

요약 하면

 - 기존의 로봇들은 AI 기술이 거의 없거나 부재

 - Tesla bot은 자율주행 자동차에 탑재된 AI기술들을 다 때려박고, 로봇제어 AI도 추가 개발함.

 - 시연영상 너무 길다. 누가 요약 좀 해주셈;