#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo servo;
SoftwareSerial bluetooth(3,2);
int servo_Pin=13;
int min_value = 544;
int max_value = 2400;

void setup() {
 bluetooth.begin(9600);
 Serial.begin(9600);
 pinMode(13,OUTPUT);
 servo.attach(servo_Pin, min_value, max_value);
 servo.write(90); //기본 모터각도 90도
}
int incom;
int cdsVal;
void loop() {
  int cdsVal = analogRead(A0);
  if (bluetooth.available() > 0 ){
    incom = bluetooth.read();
    Serial.print(incom);              
  }                                                    //여기까지 아날로그신호랑 블루투스 신호받음
    if(5 == incom){                               //자동부분 - 신호 5를 받으면 자동으로 전환되야함
      (cdsVal > 80);{ 

----------원래 이곳을 채워넣어야함----------------------------------------------------------------------------------------------
      }
    }
    else{                                             //수동부분 어플에서 신호 (닫기)0 혹은 (열기)90 을 받으면 받은대로 각도조절
    int servo_value = incom;
    servo.write(servo_value); 
  }
  delay(800);
  }

간단하게 바꿔보라고 해서 일단 여기까지만 하려공..

사실 내가 써놓고도 잘 모르겠어..

작동은 하긴하는데

자동부분이 좀 이상하게 작동해 

자고 일어나서 다시 생각해볼래 그냥 수동으로만 할까봐

원래 채워야할 부분에

if(5 == incom){
      (cdsVal > 80);{ 

for(int i = 90; i >= 0; i--) { 
      servo.write( i );                     
      delay(100); 
      }
    } // 조도센서가 80이상 감지되면 각도를 내려서 닫게함

+

else(int k = 0; k <= 90; k++) {  

      servo.write( k );                     
      delay(100); 
      }
    } //반대로 조도 센서가 80이하면 각도를 올려야함

이렇게 넣을려고 헀는데

else문을 넣으면 밑에 else랑 겹쳐서 또 무한루프되더랑