위처럼 P1은 고정된 회전 축이고,

P2라는 다른 고정안된 회전 축이 존재할때,

포스가 L1에 가해질 때랑, L2에 가해질때 각각 P1, P2의 토크를 어떻게 계산해야 하는지 알고 싶다.

이게 어떻게 작동하는건지 몇일 고민하다가 이렇게 하는게 아닐까 하고 레딧에도 질문글 올렸는데.

Can someone tell me if my torque calculation is right? : r/Physics

내가 생각한 방법이 맞는지, 혹은 틀렸다면 올바른 방법은 뭔지 알려 줬으면 좋겠음.

아래 링크의 논문을 일고 읽고 위의 시스템을  프로그램으로 시뮬레이션하려고 하고 있음.

A simulation on grass swaying with dynamic wind force | Proceedings of the 20th ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games

처음에는 그냥 논문에 나온 수식 만 배끼고, 물리학적인 배경같은건 사실 파고 들 생각이 없었다.

근데 논문에 나온 수식에 에러가 있었음.

그래서 이 에러를 고치려면 뭘 어떻게 해야하는지 알아내기 위해 물리 공부함.

근데 공부하면서 파고들 수록 논문에서 나온 계산법중 틀린게 보였음.

그리고 논문에서는 그냥 L1에 적용된 힘은 P1에만 영향을미치고, L2에 적용된 힘은 P2에만 영향을 미치는 것을 전제로 하는데, 

실제로는 이렇게 될리가 없다고 깨달음.

그래서 정확한 계산을 위해서는 위와 같은 상황에서 토크를 어떻게 계산해야하는지 알아야 하는데...

물리 잘하는분 있으면 도와줘요.

레딧에 포스트한 내가 생각하는 방법이 맞습니까?

참고로 말하자면 수치해석적인 시뮬레이션이고,

순간의 토크를 구하면, 토크로 인해 발생하는 앵글 가속도를 구하고,

그걸로 앵글 속도를 업데이트 하고,

업데이트된 앵글 속도로 앵글 displacement를 업데이트하고

앵글 displacement는 restoration torque를 발생시키고, 

앵글 속도는 공기 마찰로 인한 댐핑 포스를 발생시키는 시스템임.

각 포인트 별로발생하는 공기 마찰로 인한 토크, 바람으로 인한 토크를 막대기에 따라서 integrate하고 restoration toque를 마지막에 더해서 각 순간의 토크를 구하고자함.