회사에서 비젼 시스템으로 사진 한 장 찍으면 파레트 구멍 찾는 프로그램은 2000만원 주고 구매했던거 같은데... 이런거 보면 영상처리 그런거 배워야 할 것 같긴해요 뭐 회사 지원은 없겠지만...
테슬라 제품을 보니깐 이게 레이더, 라이더가 아니라 영상처리로 제어하는 차량이더라구요
테슬라 처럼 영상처리를 하면 산업 장비를 안전센서(라이다 센서) 최소한으로 사용하면 단가 훅 줄어버리니깐 이거 공부하면 은근 좋을 것 같더라구요...
방금 구글링하니깐 YOLO라는 오픈 소스가 있긴한데... 대충 영상처리로 처음 보는 사람, 사물을 인식하는 프로그램을 만들려면 대강 무엇부터 공부하면 좋을까요?
대충 최고 속도 3m/s(평균 1 m/s) 이동하는 장비에서 영상에서 사물과 사람을 인식해서 위험 상황에 멈추는 시스템을 구상하고 싶은데
ㄹㅇ 프로그램 전공은 아니라.... 뭐부터 차근 차근 공부하면 좋을까요?
주언어는 요즘 c#인데 필요하다면 c++, physon까지 공부할 의향은 있어요
그리고 이거 뭐라고 구글링하면 좋을까요... 실시간 영상처리 알고리즘?
김치전사
파이썬 + CNN
근데 딥러닝은 데이터 학습이 중요한데 데이터들을 어떻게 모으냐가 관건이 아닐까
클로로프렌
찾아보니 딥러닝에 파이썬을 이용하는 이유는 프레임워크 제공 및 간편해서라고 하는데
궁근한건 정말 긴 직선구간아니면 3 m/s 속도 잘 안나와서 평균 1 m/s 정도의 agv인데 궁금한건... 파이썬으로 인명사고 같은 걸 대비할 수 있을까요? 단순 영상처리면 모르겠지만 이게 여러 코드랑 곂쳐버리면 속도는 좀 에메해질 것 같으면 다른 언어랑 혼입하는 방법을 사용해야 하나요?
실무에서는 이런 경우를 어떻게 처리하시는지 아시나요?
이게 좀 에메한게... 제가 개발 선임 없음 + 개발업무가 주가 아닌데 개발을 요구함 이런 상황이라....
김치전사
큰 문제는 없을것 같은데요. agv가 뭔지는 잘 모르겠는데 공정상에서 이동하는 뭔가인것 같습니다. 일반적으로는 그거만 왓다갔다 해야하는데 중간에 사람이 튀어나오거나 뭔가 있어서는 안될게 있으면 agv를 스탑시킨다는 말씀이시죠? 모션인식 해서.. 기본 조건으로 agv가 경로 따라서 이동하는 모습을 학습시키고 그 외에 변수(사람이 나온다든가)가 발생시 정지하도록 하면 될것같아요. agv 이동속도가 빨라질수록 모션감지 카메라 프레임이 높은거(30 -> 60 등등) 설치하면 해결될것 같구요~
클로로프렌
오토 가이드 비하클? 길따라 다니는 무인 차량인데요 이동 경로는 외산 주행컨트롤러가 있어서 주행 솔루션은 큰 문제가 없구요 그냥 사람 보이면 정지 이러면 됩니다.
PLC, I/O 모듈 이런거에 디지털 인풋 1~3개 정도 출력하는 방식을 알아보면 될 것 같네요
감사합니다.
Curriculum
yolo 같은 유명한 모델을 그냥 inference 돌려서 결과 만드는건 엄청 쉬운데요
특수한 목적에 맞게 딥러닝 모델을 디자인하고 학습하는 건 보통 대학원 연구실 석박사가 붙잡고 하는 일입니다
공부해야할 양이 많은데다 수학적인 내용도 알아야해서 쉽지는 않을 겁니다
그러나 전망이 정말 좋은 분야이므로 필요성이 확실하면 지대로 붙잡고 공부해보길 바랍니다