프로그래밍

pid 제어 해보신분?

pwm으로 pid 제어하는데... 이거 히팅기 기본출력이 너무높아...

값 자꾸 튀는데 수없이 테스트해서 보드 닳겠음 무슨 방법없으까요

22개의 댓글

2021.06.25

히팅기 기본출력이 아무리높아봐야 0.1초틀고 99초끄면 미지근해지지도않을텐데

값이 튄다는게 뭔말인지모르겠네 온도센서 값이 튄다는겨?

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2021.06.25
@mtdt

ㄴㄴ 출력이 너무 세서 최소입력이 들어가도

기준온도를 훨씬 벗어나버림

온도낮아지는건 엄청 빨라서 오버슈트일땐

또 훨씬 낮아지구

0
2021.06.25
@hebsbcjjd

duty cycle time 이 어떻게되는데 최소입력이 들어가도 기준온도를 초과함?

아니면 히팅기가 패시브한게아니라 최소전압이 있어야 구동되는 타입임? 그럼 해당히팅기가 너가원하는 온도대역에 사용하기 적합하지 않으니 히팅기를 바꿔야지

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2021.06.25
@hebsbcjjd

0% duty cycle 이면 히팅기가작동안하고 1% duty cycle 이면 1%만 작동하는데 1%만줘도 걍 기준온도 넘어감?

0
2021.06.25
@mtdt

오 그건 몰랐네 1퍼인건요 급격하게 떨어지긴함

기준온도는 그렇게 낮지않은데 pid값에 대입해서

출력 주는거 보면 온도 올라가는 폭이 너무 급격히올라서

목표온도 근처에서 너무 출렁여서 그럼...

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2021.06.25
@hebsbcjjd

아 ... 그럼 pid 상수값조절하면댐

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2021.06.25
@mtdt

올라가는각도가 너무 가파르면 p값 낮추고 (비례제어)

떨림이 너무 발생하면 d값을 낮춰주고 (미분제어)

원하는 온도가아닌 위나 아래에서 수렴되서 거의 움직이지않으면 i값을 올려주면댐 (적분제어)

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2021.06.25
@mtdt

오 이거다 감사합니다

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2021.06.25
@hebsbcjjd

홧팅홧팅 안전제일

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2021.06.25

보드가 닳는다는것도 뭔말인지 모르겠음

보드가 커버할수없을정도 출력이어서 탈거같다는거임?

기본적으로 pwm 100% 일때도 문제없게 세팅해서 개발해야징..

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2021.06.25
@mtdt

그냥 은유지 ㅋㅋㅋ 하도 껐다키고 보드 왔다갔다하니까

그렇다구...고장은 안나 ㅋㅋㅋ

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2021.06.25

PID제어를 안해보긴했는데 PWM으로 제어하는거면 초반 출력자체를 PWM으로 낮춰주고

 

값이 튀는건 하드웨어나 소프트웨어적인 보정이 들어가야하지않을까 어디서 튀는지도 모르는데

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2021.06.25
@잉여도스

ㅇㅇㅇㅇ duty조정해서 계속 제어하는건디

히팅기 출력자체가 세서 문제가됨 보정은 되고있고

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2021.06.25
@hebsbcjjd

듀티비 조정해서 제어하는데 대체 얼마나 세길래 그럼...?

 

듀티비 5%만 줘도 존나쎼? 그럼 제어하는 전압도 조정해야하는거아니냐?

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2021.06.25
@잉여도스

ㅇㅇㅇ5퍼만 줘도 미쳐돌아감 3도씩 막올라가고 그러던디

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2021.06.25
@hebsbcjjd

ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 전압높게준거아니냐? 5퍼만줘도 미쳐돌아가면 히팅기 성능이 미쳐돌은건갘ㅋㅋㅋ

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2021.06.25
@잉여도스

아우 그런가 미치겠네이거 다완성된건데 온도하나땜에...

감사합니더 확인해봐야겠다

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2021.06.25
@hebsbcjjd

PID쪽은 몰라서 모르겠다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 근데 5퍼만 줘도 미쳐돌아가는거보면 전압이 높지않을까 싶음

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2021.06.25
@잉여도스

일단 설계자한테 듣기론 히팅기사양이 엑시노스쪽서

다 똑같다고함 인터페이스까지

여러번 해본건데 애초에 히팅기가 이렇다고밖에 못본다함

에휴 답이업서

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2021.06.25

마그네트론 제어할때 PID로 했는데

측정전류->칼만필터->PID->값 범위 조정->PWM 듀티비 조정

이런식

펌웨어에서 구현한거라 장비쪽에서 하는거면 난 모르것당

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2021.06.25

적절한 P I D값 찾는거면 지글러 니콜스 방법 적용해보지 그럼

스태빌리티가 문제면 나이퀴스트 선도 그려보고

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2021.06.28
@멍청이

어...? 그건 첨알았는데

안그래도 튜닝 더해야된대서 고민이었는데 감사!

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