과학

K1A1 전차의 사격통제장치에 대해.araboja






안녕 게이들. 가끔 전차 관련 게임을 하다 보면, 전차에서는 어떤 방식으로 상대를 조준하는지 궁금해본 게이가 있을 거라고 생각해.

그게 아니더라도 울퉁불퉁한 험지에서 수십km 이상의 속도로 기동하는 전차가

어떻게 기동 도중에 상대 전차를 정확하게 포착해서 사격에 성공할 수 있는지에 대해

알려주려고 해. 참고로 본인은 위 영상에 나온 20사단 출신 전차승무원이었어.




1.jpg


위 사진은 전차포탑의 포수석 사진이야. 저기에 빨간 동그라미에 있는 게 전차의 사격통제장치(Fire Control System,FCS) 인데,

이게 참 기가 막힌 물건이야. 저 물건 때문에 전차는 그 어떤 상황에서도 북한인민군 종이전차에게 포탄을 정확하게 꽂아넣을 수 있지.


우선 사격통제장치에 대해 설명하기 전에, 전차의 사격통제과정에 대해 간략하게 설명해볼게.


5.jpg



사진에 보이는 건 미군 애이브람스 전차의 포수석인데, 중앙 아랫부분에 검은색 손잡이 2개가 달린 장치가 보일거야.

저게 전차의 포탑과 포신을 조종하는 핸들이야.




6.jpg



이 핸들은 2중 축으로 설계되어 있어서, 손잡이를 좌우로 비틀면 포탑 전체가 좌우로 회전하고,

검은색 핸들 부분을 앞으로 비틀면 포신이 아래를 조준하게 돼. 뒤로 비틀면 포신이 위로 움직이지.

자동차처럼 절대좌표가 아니라 상대좌표로 움직이기 때문에, 핸들을 살짝 비틀면 낮은 속도로 움직이고, 많이 비틀면 빠른 속도로 이동하는 구조지.

손잡이를 놓으면 포신이 자동으로 정점으로 돌아가.

굉장히 사용하기 편하게 되어 있어.


아무튼 전차장이 목표를 지정해주면 포수는 이 장치를 이용해 포구를 목표를 향해 조준하게 돼.

포수가 목표를 찾아내면, 먼저 정지한 표적인지 움직이고 있는 표적인지를 판단하게 되지.


정지한 표적이라면 조준이 끝난 후 손잡이에 달린 빨간 버튼을 눌러 레이저를 발사해. 이 레이저는 목표와의 거리를 측정해서

그 값을 사격통제장치에 전달해줘. 반대편 달린 빨간 버튼은 긴급 버튼이던가 해서 약 3~5초정도의 레이저 냉각시간을 무시하고 빠르게 다음 레이저를 발사할 때

쓰는 기능이었던 걸로 기억해. 오래돼서 가물가물하네.



만약 움직이고 있는 표적이라면 약 3초 동안 표적을 따라가며 조준을 유지해야 해.


4.jpg

7.jpg



포수의 조준경 내부는 대충 저렇게 생겼어. 똑같은 건 못 찾겠어서 비슷한 걸로 찾아 올림.

암튼 저기 그려진 가로선들이 리드(Lead)선 이라는 건데, 움직이는 표적의 진행방향을 추정해서 예측사격을 하도록 하는 보조선이야.


그럼 전차도 움직이는 표적에 예측사격을 해야 하느냐? 그럴 필요가 없지!

위에 말했듯 움직이는 표적에 대해선 약 2~3초 정조준을 유지하고 있으면, 포신이 퉁~ 하는 소리와 함께 리액션을 주는데,

이는 해당 표적의 이동경로를 계산해서 포신을 움직였으니, 너는 그냥 가운데에 넣고 쏴도 된다는 반응이야.




전차엔 포구안정장치가 내장되어 있어서 전차가 아무리 험하게 달려도 손떨림 방지 기능 달린 것마냥 안정적인 조준이 가능해.

71_0_ku-xlarge.gif





아무튼 이렇게 조준이 완료되면, 이제 레이저 거리측정버튼을 눌러 표적과 전차 사이의 거리를 사격통제장치에 전달하게 돼.

2.jpg

<전차의 사격통제장치>


포수가 표적과의 거리를 사통장치(사격통제장치)에 전달하면, 사통장치는 그 거리값을 기준으로 해서 추가 변수를 자동으로 입력해줘.

이 추가 변수는 굉장히 세세한 것까지 입력이 돼. 대략적으로 설명하면




사거리와 리드 : 위에서 설명한 내용대로 표적과의 거리 및 예상이동방향


가속도와 방향 : 차체가 움직이는 방향과 그 속도


측풍 : 전차 상부의 측풍감지기를 통해 좌우 풍량을 감지해서 포구 방향을 보정


좌우경사조준각 : 전차가 좌우로 기울어진 정도. 전차에는 4개의 자이로스코프가 내장되어 있어서, 차체가 기울어진 정도를 탄도 계산에 반영해준다.


대기온도: 날씨가 더울수록 상탄, 추울수록 하탄이 나는 걸 보정해 준다.


탄약온도: 포탄의 온도. 포탄 온도가 낮으면 하탄(근탄)이 나고, 높으면 상탄(원탄)이 나는데, 이걸 보정해준다. 정확한 값을 모를 때 디폴트는 대기온도 +8.3도야.


기압 : 대기압이 높으면 하탄, 낮으면 상탄이 나는데, 이 오차를 보정해줌. 이건 자동측정이 안 되고 사령부로부터 값을 전달받아서 미리 입력해놓아야 해.


포구감지기: 포신 끝에 매달린 센서를 통해 포신이 노후화되었거나 진동 등으로 휘어 있을 때, 해당 오차를 보정해 준다.


위도와 경도: 지구의 중력과 자전으로 인해 탄도가 어긋나게 되는 걸 보정해 줘.


탄종: 포탄의 종류에 따라서도 각기 탄도가 다르기 때문에, 탄종을 입력하는 건 필수지.



포수가 거리측정버튼을 누르면 이 변수들이 순식간에 보정이 돼서 포구가 투웅- 하는 소리와 함께 한번 움직이는데,

모든 변수를 바탕으로 포구방향이 자동으로 보정되었다는 표시야. 전문용어(?)로 '초고각'이라고 해. 이 소리가 들린 후에는

그냥 목표를 가운데 조준점에 올려놓고 발사 버튼만 누르면 돼. 그럼 포탄이 정확하게 목표를 향해 날아가서 꽂히지.



이렇게 자동화된 사격통제장치 때문에 현실은 게임보다 쉽다-!

저 탄도학 내용들은 저격수들도 교육받는데, 저격수들처럼 저 복잡한 변수를 일일이 추정해 예측사격할 필요가 없어.

전차는 모든 게 컴퓨터를 통해 자동화되어 있지! 그냥 목표를 십자선 가운데에 넣고, 발사! 명중!



게다가 Hunter-Killer 시스템으로 전차장과 포수가 각기 다른 목표를 추적하기 때문에 사격 후 다음 표적을 찾아내는 것도 굉장히 편해.

헌터킬러 시스템이란 포수가 목표를 정조준하고 포탄을 발사하는 동안, 전차장은 다음 목표를 찾아내고, 포수가 발사를 완료하면

전차장의 시야로 포수의 시야를 이동시켜 주는 시스템이야. 표적 판독과 조준 속도가 몇 배는 빨라지지..!


앞으로 실전배치되는 K-2 흑표 전차는 이것보다 발전된 사격 통제장치를 가지고 있을 거라 생각해!

그럼 이만 뿅!

63개의 댓글

2017.01.11
흑표 파워팩결함은 해결됨?
0
@오뜨
그거 우선 수입해서 급하게 쓰면서 연구하는걸로 선회 한거 아니였음?
0
2017.01.11
@있는닉네임아없자나
모르니까 물어봤지...
0
2017.01.12
@오뜨
반년 전쯤 계속 연락하는 간부에게 들은 바로는 아직도 파워팩 문제가 심각한거 같아...
패달이 엄청 민감해서 잘못 세게 밟거나 하면 중간중간 시동이 자주 꺼진다네..
아예 병사들은 조종시키지도 않는다더라....
원래 전차는 왁왁 밟으면서 타는건데;; 소녀처럼 밟아야 되니 ㅋㅋ
0
2017.01.12
@정원
초기생산분 100대만 독궈엔진 달고 나머지 200대는 두산엔진 단다더라.작년중순에 초기분 100대 다 나왔을테니 지금 나오고 있는건 두산엔진일듯.
0
2017.01.11
?? 조금 잘못알고있는거같은데...3초정도 따라가고 레이저를 찍어야 포신이 위로올라가면서 퉁소리가날텐데? 거리측정을해서 포신 높이를 조절해주면서 나는 소리말하는거아냐?
0
2017.01.11
@큰개미핥기
리드완료는 조준경에 표시되던가? 가물가물하넹
0
기갑출신이 아니라 다른건 몰라도 부칸군 전차가 안습인건 맞는듯...
0
2017.01.12
@세그먼툼판다리아
일단 걔들은 무빙샷이 안되니까
0
2017.01.12
승진훈련장 넘모 멀었워
0
전차운전할려면 부사관이여야되냐? 운전면허없으면 전차운전 지원못함?
0
2017.01.12
@방황하는소년가장
부사관 말고 병 조종수도 있을걸?
나는 전차는 아니고 K-9조종이었는데 동기중에 운전면허 없는 애들 없지 않았음.

13년도 기준 K-9조종수는 나안시력 0.1이상, 전차승무는 나안시력 0.2이상이었는데,
나는 0.1보다 더 나쁜 눈인데도 국뻥부 신검이 개판이라 0.1 받고 K9갔음. 조종하는데 지장 ㄴㄴ
군생활하면서 전차를 못타본게 넘 아쉽다.
0
2017.01.12
@방황하는소년가장
병사 조종수 있어
전차병 후반기교육 상무대에서 받고와서 전차조종함
운전면허도 필요없음 대신 상무대에서 교육받으면 전차조종자격증을 부여받아
운전면허없이 조종수 온 애들 많았음.
(군대에서 주는거라 별 의미는 없어. 간단한 조작정도만 할 수 있는거고..)
교육받고 자대왔다고 바로 하는 건 아니고
자대에서도 일병될때까지 교육시켜서 조종시키지
보통 전차소대에 부사관 간부가 5명 정도 되는데(부대마다 다를순 있어)
거기서 1~2명 정도는 하사 조종수들이고 나머지 하나정도 병사조종수로 시켜
장거리 기동이라든가 도로기동에서 사고가 나다보니까 조종은 숙달되지 않은 병사에게는 잘 안맡기는 분위기..
특히 전차폭이 도로차선 하나를 넘기때문에 앞에 큰 화물차가 온다든지 도로 우측에 주정차된 차량을 피한다든지 할 때
나름 요령을 가지고 해야되서..
0
@방황하는소년가장
내가 병사 조종수였는데 논산에서 갑자기 컴터앞에 앉혀놓더니 게임시켜주더라고, 그거 합격하니까 바로 전차병 보내버리더라.
근데 전방가니까 조종수 교육 받고왔는데 한달은 탄약수, 나머지는 조종수 시키더라고.
운전면허 없어도 전차병 시켜주고 조종수인지 포수인지는 상무대 교육받으러 갈때 알려주든데 인원 많으면 포수, 조종수 선택하게 해줌
한달 정도 교육받은후 학교 교육 마치기 2주전에는 자대를 알려주고 자대로 가서는 그냥 자대에서 필요한 직책에 배정된다
이등병도 조종수 시키는데 사고가 좀많은편임. 물론 사고가 나면 거의 하루종일, 야간 까지 포함해서 정비병이든 포수든 조종수든 같이 야간에 정비하고 ㅇㅇ
0
2017.01.12
K1 포신유도 지렸었는데 이런거였넹
0
리드선 사진 1번에 있는거
월드오브워쉽 에임이네 ㅋㅋㅋㅋ
0
2017.01.12
근데 이런거 막 올려도되냐
포탑내부 기밀이라고 사진도 못찍게 했었는데 우리부대는
0
2017.01.12
@환쟁이ㄴ
공개자료라 상관없다고 했어 ㅋㅋ 기밀은 탄도를 정하는 수식과 입력받은대로 정확히 움직이는 구동능력이지
0
2017.01.12
내가 기억하는 토대로 적은거라 오류가 있을수도 있어 전차글 올라와서 반가워서 몇자 적어보다 보니 글이 길어졌네..;;;
0
2017.01.12
@정원
맞네 ㅋㅋ 다시 들으니까 기억난다. 나도 K1A1 몰았는데 추적보조단추 막 누르지 말라고 교육받았던 거 같은데.
전역한지 오래되서 용어고 머고 기억이 잘 안 나네
0
2017.01.12
@PSYCHOPATH
응 추적보조단추를 누르면 그때부터 새로운 값이 다시 입력되니까 막 누르면 곤란하지 ㅋㅋ
보통 포수들 교육시킬때
1.레이저찍고(거리가 500M이상에서만 리드값이 먹어)
2.추적보조단추 누르고
3.레이저 한번 더 찍어서 사거리 오차 줄이고
4.발사
이걸 레추레빵이라고 하더라 ㅋㅋ
0
그기능은 없냐 적전차한테 조준당하면 역으로 발라버리는기능읏
0
2017.01.12
@개드립은처음입니다
응 없어
전차는 레이더로 적을 포착하는게 아니라 조준경을 통해 육안으로 하는거라 그런 기술은 적용이 안됨...
만약 레이저거리측정기에 반응해서 그런 장치를 만들 수 있다하더라도 가격이 너무 비싸져서 전차에 도입할지는 의문이다...
0
@정원
레이더 탐색이 아닌 레이저로 거리측정들어오면 알람 안뜸?
0
2017.01.12
@개드립은처음입니다
응 안떠ㅋㅋㅋ 혹시 미필..이니?
0
@정원
응~ 한 5년전에 kaav몰다 왔어 65주년 국군의날도 참가하구..근데 시간이지나서 다 까묵해땅 ㅎ 다 까먹었으니까 나 미필 맞지...?
0
2017.01.12
@개드립은처음입니다
해병대출신이구나 고생많이 했겠네 kaav 조종하다 왔음 잘 알잖아 장비가 미개하다는거 ㅋㅋㅋ
해병대에는 오천 제외하고는 M계열 전차가 많은걸로 아는데
0
@정원
Kaav의 기능은 전차보다도 차고가높아서 기동하다 훈련장에서 만나면 포탑에서 훈련 간부한테 경례하는 간부 가오살려주는 기능밖에 음슴
0
2017.01.12
@개드립은처음입니다
ㅋㅋㅋ아 미안하다 레이저 알람은 내가 까먹었었던거 같아
한번도 작동되는걸 못봐서 ... 사이코패스가 말해줘서 기억났다
미필이냐고 물었던거 내 흑역사가 됐구나 ㅋㅋㅋ 이불킥하겠네
0
@정원
게이원에는 능동방호가 안들어가는구낭..
0
2017.01.12
@개드립은처음입니다
응 k2전차에는 능동방어 달았다더라 실제로 보진 못했어 그것도 레이저를 감지하는게 아니라 날아오는 탄에 반응하는거라...
그거 하려면 날아오는 탄 감지하는 레이더도 달아야하고 실제 효과도 잘 모르겠고 우군 피해가능성도 있는듯...
네가 말한 방식의 레이저 감지 방어는 다른 나라 전차에도 없는거 같아 근데 전차에 있으면 진짜 좋은 기술일거 같긴하다
0
2017.01.12
@정원
https://www.youtube.com/watch?v=IYaTXS01yhU
0
2017.01.12
@정원
적외선 탐지센서 있지 않았나? 양측면으로 미사일이나 적전차 적외선 신호 감지되면 경보 울리는 장치 있던 걸로 기억하는데
0
2017.01.12
@PSYCHOPATH
헐.. 그러고보니 그런거 있었던거 같긴하다ㅋㅋ 경고 들어오는거ㅋ
근데 작동되는걸 본적이 없어서...... 개드립은 처음입니다 에게 미안합니다
그거 작동되는거 본적 있어?
0
2017.01.12
@정원
조준을 당해봣어야 작동되는 걸 보지 ㅋㅋㅋㅋㅋ
0
2017.01.12
@PSYCHOPATH
중대급 소부대 전투기술이나 이런거 할때 탄은 없어도 조준은 하지않나?
그때 누가해보고 뜨냐고 물어봤더니 안뜬다고 했던거 같은데... ㅋㅋㅋ
0
@정원
심심해서 교범보다가 얼핏본거같아서 말한거였는데
0
2017.01.12
@개드립은처음입니다
성실하구나 보통은 선임들에게 갈굼 안당하려고 혹은 후임들 갈구려고 교범을 보지 ㅋㅋㅋㅋㅋ
0
@정원
짬차고 할거없어서 교범보다가 나중에 후임갈굴때 당당히 갈굴수있는 특권을 얻게됨
0
2017.01.12
@개드립은처음입니다
역시 너도 나와같은 악마였군 ㅋㅋㅋ
0
2017.01.14
@정원
흑표가 그런 기능 있다고 들었음. 대전차미사일 유도용 레이저 맞으면 자동으로 레이저 조사된 방향으로 포탑 돌려버린다고 들었다.
0
사통 시발
0
2017.01.12
@수도방위사령부
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ4글자에 폭풍공감한다 ㅋㅋㅋㅋㅋ
0
2017.01.12
오토에임
0
2017.01.12
에임핵
0
2017.01.12
K9 조종할때 생각난다
상병때 훈련나갔을때 이동중에 적을 조우,발견 했을시에는 즉시 지원사격을 해야한다 라는 이상한 상황 집어넣어서 훈련장 가는 도중에 도로에서 갑자기 멈춰서 방렬하는거도 있었는데
0
2017.01.12
@백탁
퍄...그거는 k9이라 가능한거 아니냐 55는 그럴 생각도 못했는디
0
2017.01.14
@DOCTOR
55요즘다 a1이야
0
2017.01.13
아조시 월탱이나 워썬더 잘해요?
0
2017.01.13
오토 카리우스 의문의 1패
0
무분별한 사용은 차단될 수 있습니다.
번호 제목 글쓴이 추천 수 날짜
12413 [기타 지식] 최근 지각변동이 일어나는 국내 항공업계 (수정판) 2 K1A1 5 4 시간 전
12412 [역사] 이순신장군님이 노량해전에서 전사 할 수 밖에 없던 이유. 6 dkqndk 1 5 시간 전
12411 [역사] 인류의 기원 (3) 식별불해 0 10 시간 전
12410 [호러 괴담] [살인자 이야기] 재벌 3세의 아내가 사라졌다? 그리고 밝혀지... 그그그그 4 2 일 전
12409 [호러 괴담] [살인자 이야기] 의붓아버지의 컴퓨터에서 발견한 사진 3 그그그그 7 4 일 전
12408 [기타 지식] 도카이촌 방사능 누출사고 실제 영상 21 ASI 2 4 일 전
12407 [역사] 지도로 보는 정사 삼국지 ver2 19 FishAndMaps 14 6 일 전
12406 [기타 지식] 웹툰 나이트런의 세계관 및 설정 - 지구 2부 20 Mtrap 6 4 일 전
12405 [기타 지식] 100년을 시간을 넘어서 유행한 칵테일, 사제락편 - 바텐더 개... 5 지나가는김개붕 1 6 일 전
12404 [기타 지식] 오이...좋아하세요? 오이 칵테일 아이리쉬 메이드편 - 바텐더... 3 지나가는김개붕 2 8 일 전
12403 [기타 지식] 웹툰 나이트런의 세계관 및 설정 - 지구 1부 30 Mtrap 12 8 일 전
12402 [기타 지식] 칵테일의 근본, 올드 패션드편 - 바텐더 개붕이의 술 이야기 15 지나가는김개붕 14 9 일 전
12401 [기타 지식] 웹툰 나이트런의 세계관 및 설정 - 인류 2부 22 Mtrap 14 8 일 전
12400 [기타 지식] 웹툰 나이트런의 세계관 및 설정 - 인류 1부 13 Mtrap 20 9 일 전
12399 [역사] 군사첩보 실패의 교과서-욤 키푸르(完) 1 綠象 1 7 일 전
12398 [호러 괴담] [살인자 이야기] 미치도록 잡고 싶었다. 체포되기까지 28년이... 1 그그그그 6 9 일 전
12397 [역사] 아편 전쟁 실제 후기의 후기 3 carrera 13 10 일 전
12396 [과학] 경계선 지능이 700만 있다는 기사들에 대해 34 LinkedList 10 10 일 전
12395 [호러 괴담] [살인자 이야기] 두 아내 모두 욕조에서 술을 마시고 익사했... 그그그그 2 13 일 전
12394 [기타 지식] 서부 개척시대에 만들어진 칵테일, 카우보이 그리고 프레리 ... 3 지나가는김개붕 5 13 일 전